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本文介绍自动驾驶仿真常用软件,包含汽车动力学仿真、交通流仿真及高级进阶软件。第一类为汽车动力学仿真软件,涵盖Carmaker、Carsim、Prescan及国产软件PanoSim。Carmaker由德国IPG公司开发,包含 TruckMaker 和 MotorcycleMaker,适用于动力学、ADAS及自动驾驶仿真。Carsim及其衍生软件则为Mechanical Simulation公司的强盛动力学仿真工具,被全球汽车制造商和供应商广泛使用。Prescan作为西门子公司产品,为ADAS和智能汽车系统提供物理模型基础的仿真平台。PanoSim为国内教授团队研发,集高精度车辆动力学模型、汽车行驶、环境模型、车载环境传感模型与交通模型于一体,支持离线与实时仿真,与Matlab/Simulink无缝链接。第二类为交通仿真软件,包括PTV-VISSIM及开源软件Sumo,前者为微观、基于时间间隔和驾驶行为的交通建模工具,后者是多模态的交通模拟器。第三类为自动驾驶仿真高级进阶软件,推荐Apollo仿真平台Dreamland和LG SVL,前者为百度开发的自动驾驶仿真平台,后者由LG电子美国研发中心基于Unity开发,适用于自动驾驶开发者,支持与Autoware和Apollo对接,同时提供高精度地图生成功能。最后,提供国产浏览器在线仿真平台,注册账号即可使用。